Самоназвание народа – ма̄ньщи (ма̄ньси), языка – ма̄ньщи ла̄тыӈ (ма̄ньси ла̄тынг) по-русски называют себя «манси», а язык – «мансийским». В разных мансийских диалектах это слово было зафиксировано в разных фонетических вариантах: в сосьвинском — маньси (mańśi), в пелымском — ма̄ньсь (māńś), в нижнекондинском — мȫньсь (mɔ̄̈ńś), в тавдинском — mäńćī и т. д. Данное название восходит к праугорскому *mańćз ‘человек’ и имеет параллели в других угорских языках — хантыйском и венгерском (ср. самоназвание венгров magyar).
Устаревшее название народа манси — вогулы, вогуличи (прослеживается с 1396—1397 гг., использовалось до 1930-х годов). По одной из версий, не исключена связь топонима Вагиль и этнонима вогул, т. к. на одной из карт «Чертежной книги Сибири» С. У. Ремезова (1701 г.) река Вагиль именуется Вогулкой, а мансийское название р. Вагиль — Волья, Вуолья (от манс. воль, вуоль ‘плёс’ и я ‘река’) [Матвеев 2008: 52]. Язык соответственно назывался вогульский язык.
Возрастная структура носителей различается в различных субъектах РФ, где проживают носители мансийского языка. В Ивдельском районе Свердловской области (где проживает лишь небольшая часть носителей, не более 10% от общего числа) языком всё ещё владеют представители всех поколений, включая молодёжь и детей, однако степень использования языка среди молодых поколений постепенно снижается.